Shuttle高精度轨迹解算软件
产品介绍

Shuttle GNSS/INS/多传感器组合定位测姿后处理软件(轨迹解算软件)是际上导航自主研发的高精度GNSS/INS集成定为测姿系统后处理软件,该系统采用国际上领先的单历元模糊度解算算法以及高阶卡尔曼滤波器,最大程度的融合GNSS载波相位和惯性导航组件(IMU)信息,相对于GNSS后处理,GNSS/INS组合可提供更加丰富的载体动态信息、更高的解算精度和可靠性。Shuttl同时兼容增量型和速率型IMU数据,提供丰富的IMU随机误差模型,具有各种精度等级的IMU数据处理能力,在多个方面超越了国际同类软

产品参数
系统特点

◆ ECEF坐标系导航计算

惯性导航计算在地球固连坐标系(ECEF)中进行,便于与GNSS进行紧密层次的组合。


◆ INS高阶误差模型

误差模型可以配置为随机常数、随机游走以及一阶马尔可夫过程。


◆ 多格式数据直接输入

IMU数据支持增量数据和速率数据输入,兼容Novate IE 软件imr格式,并且可转换为ASCII格式方便查看。


◆ 事后多向滤波

软件支持正反向往返滤波、平滑滤波以及里程计和全站仪辅助计算,可以有效提高精度,这样即使在GNSS失锁期间,也可连续高精度定位。


◆ 友好图形界面

Shuttle软件提供了友好的用户界面,用户可以对定位结果图形进行各种放大、缩小、漫游和测距等图形操作。


◆ 用户自定义输出

用户可以根据自己的具体需求定义输出的内容、单位和格式,并保存至输出配置文件中,方便下次直接使用。


◆ 坐标系统管理

系统支持常见的坐标系统,支持用户自定义坐标系统,并提供不同坐标系之间的转换。

应用场景

机载激光雷达

船载激光雷达

车载激光雷达

手持激光雷达