gThrostle-智能驾驶车辆高精度组合导航定位系统
产品介绍

智能驾驶车辆高精度组合导航定位系统(gThrostle)将高精度传感器信号,双频或三频多星座GNSS/RTK/PPP-RTK和底盘数据信息,通过安全完备的定位算法,即使在隧道和地下停车场等卫星信号不佳的场景,也能够提供低延迟位置、速度、姿态和授时(PVAT)的信息。典型应用场景 包括HWP、TJA、AVP。

产品参数
系统特点
*领先的数据融合算法
基于卡尔曼滤波的高效稳定紧耦合算法组合导航算法

*多元数据融合
融合卫星信号、IMU惯性、轮速、激光雷达、可见光影像等信息

*车道级定位
定位误差<20 cm

*符合汽车功能安全的要求
满足ASIL-B级以上要求
性能参数
系统

横滚/俯仰 (1o):0.1° 

GPS失锁精度 (车载CEP): 位置漂移 (1km或2min) 0.2%有里程计组合

                                            航向漂移(1min) 0.15°


陀螺


量程:250°/s

全温零偏:<0.07°/s


加速度


量程:4g

全温零偏:<2mg


卫导板卡


位置 (CEP):1.5m 2cm+1ppm (RTK)

航向 (1o):0.2°(基线1m)
频段:BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS

           L1/L2+Galileo E1/e5be+OZSS


物理电气属性


工作电流:≤0.5A

接口类型:RS422X1 (数据口 RS232X1 (差分口) CANX2

重量:<310g

尺寸:116X99.78X30(mm)


应用场景

智能驾驶

智慧交通

智能机器人

无人机测绘