GnssExplorer 是际上导航科技自主开发的高精度GNSS动静态定位测速后处理软件。该软件可以处理GPS/GLONASS/Galileo/BDS的多模测量数据。提供运动载体厘米级的空间位置信息和厘米/秒级的速度信息。GnssExplorer 采用快速单历元模糊度解算算法,拥有多项独特高级核心技术。开放式的接口设计使其具有多种应用环境下的适应能力。
高精度
系统数据结构建立在单频、双频的CA码、P码、载波相位和多普勒频移观测值基础之上。不但能解算单频和多频数据,而且支持GPS现代化数据、GLONASS数据和BDS三代数据,也可以接受Galileo系统数据,不需要更改任何系统框架,提供精度更高的解算结果和重要的可靠性保证。
高精度差分动态定位精度可达厘米级,测速精度可达厘米/秒级。动动差分基线精度可达厘米级。在取消SA后,一般单点定位的精度为十几米,而GnssExplorer精密单点动态定位精度可达到二三十厘米,测试精度可由于1分米/秒,其静态定位精度则更可达厘米级。
友好的图形界面
用户可以对定位结果图形进行各种放大、缩小、漫游、测距以及属性和图形双向互动查询等操作。GnssExplorer提供了基于历元的星空图显示功能,可实时解算卫星观测的DOP值,以便用户分析和优化定位结果。
多格式数据输入输出
GnssExplorer可以无需转换直接读取多种品牌接收机格式的原始数据,并可对多个不同格式的多源数据进行一次性导入处理,大大方便实际复杂的数据处理工作。用户可自定义不同内容、多大72种不同单位的结果数据,将其输出TXT文本文件格式,还可输出为DXF数据交换文件格式。
模块化设计
GnssExplorer可以根据用户的需求实现灵活的定制。除了功能定制外,内核模块接口也可以直接对用户开放,为用户提供LIB或DLL形式的产品,用户可以方便地将GnssExplorer的相关功能内嵌到自己的系统中。
◆ 单、多频模糊度单历元解算。系统综合了几种目前先进的单历元模糊度解算技术,不同于现行常见的OTF方法,可在数秒内高效高可靠性地解算出单频、双频模糊度,有效解决了常见的初始化问题。
◆ 高精度差分定位测速。
◆ 精密单点定位测速。
◆ 动动差分。能在基站、流动站同时运动的情况下解算基线信息。
◆ 用户辅助解算。特别针对高级用户的复杂应用,提供了辅助解算功能。用户可人工选星,手工去除观测不良的卫星数据,以进一步提高定位精度。
◆ 多采样频率解算。允许基站和流动站采用不同的数据率,系统将自动对基站原始数据进行内插或抽稀,实现差分解算。在实际应用中,由于基站接收机存储量的限制,往往可以让基站使用较低的数据率进行存储,而不影响解算精度。
◆ 直观的图形显示分析。包括位置、速度、定位误差和残差等信息。
动态差分定位精度
观测类型 | 平面精度 | 高程精度 |
单频 | ±(30mm+1×10-6D) | ±(50mm+1×10-6D) |
双频 | ±(10mm+1×10-6D) | ±(20mm+1×10-6D) |
精密单点定位精度
观测类型 | 观测时间 | 平面精度(1σ) | 高程精度(1σ) |
动态 | >5min | 10cm | 15cm |
静态 | >2h | 5cm | 7cm |
>12h | 1cm | 3cm |
静态差分定位精度
观测类型 | 平面精度 | 高程精度 |
单频 | ±(5mm+1×10-6D) | ±(10mm+1×10-6D) |
双频 | ±(2.5mm+1×10-6D) | ±(5mm+1×10-6D) |
◆ 测绘:各种测量数据的时候处理
◆ 交通运输:运输车辆管理、车辆检测、集装箱作业
◆ 河道海洋:浮标定位、航道测量、船舶定位、搜索救援
◆ 石油物探:管道定位、目标定位
◆ 铁路:火车速度检测
◆ 航空:摄影测量与遥感、飞机编队