GS-100G是际上导航推出的手持激光雷达扫描仪。该系统采用简约风格设计.机身小巧.手持轻便，操作便捷、安装灵活，支持多平台多模式作业，具有360°旋转云台，可形成270°x 360°点云覆盖，结合行业级SLAM 算法，可在有 GNSS 和无 GNSS 情况下无缝获取周围环境高精度、高精细度的三维点云数据。
| 点云精度 | 5cm@100m无控制点运动距离 |
| 设备重量 | 1.7kg（不含电池） |
| 系统功耗 | 20W |
| 存储空间 | 机内闪存64GB，microSD卡256GB |
| 电源范围 | 12V-18V |
| 外观尺寸 | 15.3 cm *9.3 cm *39.4cm |
| 工作温度 | -20℃-55℃ |
| 搭载平台 | 手持、机载、车载 |
| POS型号 | gSpin 210 |
| 数据更新频率 | 200Hz |
| GNSS信号类型 | GPS L1/L2；GLO L1/L2 GAL E1/E5b BDS B1/B3/B2a |
| 定位精度 | 水平精度0.02m，高程精度0.03m |
| 俯仰角精度 | 0.015° |
| 横滚角精度 | 0.015° |
| 航向角精度 | 0.040° |
| 测程 | 80m@10%反射率，最大测程120m |
| 测距精度 | 士1.5cm |
| 线数 | 16线 |
| 水平视场角 | 360° |
| 垂直视场角 | 270° |
| 点频 | 64万点/秒（双次回波） |
| 有效像素 | 3*500万像素 |
| 视场角 | 水平270° |
| 拍摄模式: | 等时拍摄 |
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