无人机电力巡检的工作原理主要涉及定位、检测和诊断等步骤。首先，无人机通过GPS等定位系统确定自身的位置。然后，根据巡检需求，无人机上会搭载各种传感器的任务设备，如激光点云、可见光、红外以及紫外影像数据获取设备。

在巡检过程中，可见光影像数据是最常用的，可以用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况，包括导地线断股、损伤、覆冰等绝缘子烧伤、破碎、断裂、伞裙脱落等杆塔倾斜、塔材变形、缺失、锈蚀等杆塔基础情况；线路通道内违章建筑物以及树木生长情况等；导地线悬挂异物以及线路保护区内机械施工等。红外影像数据主要用于检测温度异常情况，可以检测出绝缘了局部及导线接头异常发热等缺陷。紫外影像数据主要用于结合可见光影像数据，快速识别异常放电部位，确定缺陷情况。

完成数据采集后，再通过无线数据传输设备将采集到的数据发送至地面监控中心进行分析和处理。此外，无人机电力巡检不仅需要操作人员具备无人机的基本操控要领，还需要他们掌握输电线路的基本知识。这样的设计使得无人机电力巡检既可以实现高效、精细的巡检，也能保证巡检结果的准确性。