电力巡检机器人的工作原理主要包括定位、检测和诊断三个步骤。首先，机器人通过定位系统确定自身位置，这通常借助于全球定位系统（GPS）。接着，机器人利用图像识别技术检测电力设备的状态，如设备的外观、颜色等，以判断设备是否存在异常。最后，机器人会通过各种传感器进行故障诊断，例如温度传感器用于测量电力设备的温度变化，电流传感器用于监测电流大小等。

此外，电力巡检机器人还具有工人巡检的灵活性和智能性，能够有效克服和弥补人工巡检存在的一些问题，如劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等。通过安装不同的硬件子模块，机器人可以根据具体的巡检需求进行优化和调整，实现定制化的巡检任务。同时，机器人还可以实时监测电力系统的电压、电流、温度等信息，并将监测数据传输给监控中心。

电力巡检机器人的应用可以减少人工巡检的工作量，提高巡检效率，并确保电力设备的正常运行。在人力成本不断增长，检测需求不断增加的当前环境下，电力巡检机器人具有广泛的应用前景。