单线激光雷达是一种常见的激光雷达类型，它由一个激光发射器和一个旋转扫描仪构成。这种雷达的工作方式是：激光发射器发射出一束激光，然后经由旋转的扫描仪进行扫描，最后投射到前方的障碍物上形成一条线。

单线激光雷达的优点在于数据处理量小、效率高且稳定，技术成熟。其扫描出来的是一个二维平面的图，因此特别适合用于扫地机器人、酒店服务机器人等应用场景。此外，由于其结构简单，使用方便，所以在市场上也得到了广泛的应用。

然而，单线激光雷达也有其局限性，比如只能检测同一个高度的障碍物，不能测量整体轮廓。尽管如此，由于其成本低、体积小、重量轻等特点，加上其在人工智能领域作为“眼睛”的角色，对于确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质都起到了重要作用，因此单线激光雷达在整个人工智能产业中占据着举足轻重的地位。

单线激光雷达和多线激光雷达主要的区别在于激光的发射和接收方式。单线激光雷达只有一个激光发射器和接收器，经过电机的旋转，投射到前面障碍物是一条线。其扫描出来的是一个二维平面的图，因此特别适合用于扫地机器人、酒店服务机器人等应用场景。

相比之下，多线激光雷达可以同时发射及接收多束激光，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分。多线激光雷达不仅可以识别物体的高度信息，还能获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。