半固态激光雷达在智能驾驶汽车中具有多种用途，主要包括以下几个方面：
环境感知：半固态激光雷达通过发射激光测量物体与传感器之间的距离，从而构建车辆周围的3D或4D环境模型。这帮助智能车识别和理解行驶环境中的路况和障碍物。
障碍物检测与避障：利用半固态激光雷达进行高度信息测量，确定障碍物的分布，从而实现动态障碍物跟踪和避让，提高行车安全性。
车辆防撞预警：半固态激光雷达可以实时感知周围环境，有效预防车辆碰撞，提供防撞预警功能，增加自动驾驶车辆的安全性。
车辆跟踪定位：通过对车辆的精确测距和定位，半固态激光雷达能够实现对车辆的跟踪和精确定位，为自动驾驶提供准确的导航信息。
行人检测：半固态激光雷达还能精确检测和识别行人，对于避免交通事故发生至关重要，进一步提升了自动驾驶汽车在复杂道路环境中的安全性。
综上所述，半固态激光雷达在智能驾驶汽车中的应用非常广泛，其高精度、高分辨率和可靠性的优点使其成为自动驾驶领域的关键技术之一。随着技术的进步和成本的降低，预计半固态激光雷达将在未来的智能驾驶汽车中发挥更加重要的作用。