手持激光雷达扫描仪和机载激光雷达在技术特点和应用场景上各有差异，具体分析如下：

技术特点：

• 手持激光雷达扫描仪：这类设备以其便携性和灵活性而著称。它们通常体积较小，重量轻，便于操作者在地面或近距离范围内进行精确的三维扫描。手持激光雷达扫描仪适用于对建筑物、艺术品、工业设备等小到中等规模的物体进行高精度的测量和建模。这些设备通常具备较低的点频，但已经能够满足近距离测绘的需求。

• 机载激光雷达：机载激光雷达系统通常安装在飞机或其他飞行器上，用于从空中对地面进行大范围、高精度的测绘。这种类型的激光雷达能够覆盖广阔的区域，并且能够穿透植被等障碍物，获取地表以下的详细信息。机载激光雷达在地形测绘、林业资源管理、城市规划、灾害评估等领域具有广泛的应用。

应用场景：

• 手持激光雷达扫描仪：由于其便携性和操作简便性，手持激光雷达扫描仪非常适合用于室内空间、建筑结构、历史遗迹的三维建模和测量。例如，在文化遗产保护领域，手持激光雷达可以用于捕捉古建筑的精细结构；在工业检测中，可以用来检查机械设备的磨损情况；在安全监测中，可以用于监测矿山、隧道等危险场所的结构稳定性。

• 机载激光雷达：机载激光雷达主要用于大规模的地形测绘和环境监测。例如，在城市规划中，机载激光雷达可以帮助规划者了解城市的地貌特征，指导城市发展；在林业管理中，可以用来评估森林资源的分布和健康状况；在自然灾害发生后，机载激光雷达能够迅速获取受灾区域的地形变化，为救援和重建提供重要信息。

总的来说，手持激光雷达扫描仪和机载激光雷达都是现代光电技术的重要组成部分，它们各自在不同的领域和环境中发挥着关键作用。选择哪种类型的激光雷达取决于具体的应用需求和测绘目标。