手持激光雷达扫描仪和机载激光雷达扫描仪在多个方面存在显著的区别。

首先，从应用场景来看，手持激光雷达扫描仪通常用于地面或近距离的测绘工作，而机载激光雷达扫描仪则主要搭载在飞机等飞行器上，用于进行大范围、高精度的地形测绘。

其次，从扫描方式来看，手持激光雷达扫描仪通常采用旋转扫描的方式，通过激光束在水平面上的旋转来获取周围环境的三维数据。而机载激光雷达扫描仪则通常采用线阵扫描或面阵扫描的方式，通过激光束在垂直方向上的扫描来获取地面高程等信息。

此外，两者在精度和速度上也存在差异。手持激光雷达扫描仪通常具有较高的精密度和数据重复性，但扫描速度相对较慢。而机载激光雷达扫描仪则可以以每秒数十万至数百万个点的速度进行扫描，数据在水平和垂直方向上可达到厘米级精度，具有更高的测量效率。

最后，从数据处理的角度来看，手持激光雷达扫描仪采集的数据通常需要进行后处理才能得到最终的三维模型，而机载激光雷达扫描仪则可以直接生成数字高程模型（DEM）等成果，为地形分析和规划提供更加直观和准确的数据支持。

综上所述，手持激光雷达扫描仪和机载激光雷达扫描仪在应用场景、扫描方式、精度和速度以及数据处理等方面都存在明显的区别。在实际应用中，应根据具体需求和场景选择合适的测绘设备和方法。