固态激光雷达和机械式激光雷达在结构、工作原理、尺寸、精度、使用寿命、抗干扰能力、数据分析和应用场景等方面存在显著差异。

结构和工作原理方面，固态激光雷达采用电子束激励方式，利用半导体材料中的活性离子的发射作用，将电子束能转化为激光能量，具有能量利用率高、抗干扰能力强等优点。而机械式激光雷达则采用激光二极管激光器的方式，缺点是功耗大，工作寿命短，抗干扰弱。

尺寸方面，固态激光雷达由于不需要旋转部件，可以得到压缩雷达的结构和尺寸，有利于提高使用寿命和降低生产成本。而机械式激光雷达由于需要旋转部件，其结构和尺寸较大。

精度方面，固态激光雷达的扫描方式可以实现高精度计算，具有精度高、测距快等优点。而机械式激光雷达由于存在机械旋转部件，容易受到温度、湿度等外界因素的影响，导致系统稳定性差。

使用寿命方面，固态激光雷达的寿命相对较长，而机械式激光雷达的寿命较短。

抗干扰能力方面，固态激光雷达具有抗干扰能力强等优点，而机械式激光雷达则容易受到干扰。

数据分析方面，固态激光雷达的数据可以通过分析软件进行自我调节，降低了标定的难度，加快了扫描速度和精度。而机械式激光雷达需要复杂的人工调教，制造周期长。

应用场景方面，固态激光雷达适用于智能交通、自动驾驶汽车、无人机、数字城市和智能机器人等领域。而机械式激光雷达作为最早装车的产品，技术已经比较成熟，主要用于智能交通和自动驾驶汽车等领域。

综上所述，固态激光雷达和机械式激光雷达各有其特点，选择哪种类型主要取决于实际应用的需求。