单线激光雷达和多线激光雷达在结构、工作原理和应用场景等方面存在显著差异。

单线激光雷达通常只有一条线束，通过旋转扫描的方式获取周围环境的二维图像。这种雷达通常用于近距离测量，例如机器人避障、室内导航等。单线激光雷达具有结构简单、使用方便、扫描速度快、角度分辨率高等优点，同时还可以实现厘米级别的建图精度。

多线激光雷达则拥有多条线束，可以同时获取周围环境的多个角度和距离信息，因此可以生成更为精确的三维图像。多线激光雷达主要用于无人驾驶汽车、无人机等需要进行空间感知和定位的领域。它可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。在无人驾驶领域，多线激光雷达具有以下核心作用：3D建模及环境感知、低空探测性能好、体积小、质量轻、分辨率高等。

多线激光雷达有不同的线束数量，目前市场上有4线、8线、16线、32线、64线和128线之分。不同的线束数量对应不同的工作场景和精度需求。例如，4线激光雷达适用于简单场景的扫描，8线激光雷达则可以提供更丰富的三维信息，适用于更复杂的环境感知和定位任务。

总的来说，单线激光雷达和多线激光雷达各有其特点，选择哪种类型主要取决于实际应用的需求。