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技术答疑

激光雷达扫描系统点云赋色错位

如发现点云赋色有杂乱的情况，则删除第一张照片后重新计算彩色点云。如没有改善，则联系技术人员进行处理。
激光雷达扫描系统内置相机不拍照

如发现内置相机不拍照，请检查内存卡。

使用数据线连接雷达上的照片读取接口，检查内部文件夹。正常情况会有3个文件夹：DCIM，MP_ROOT，PRIVATE。还有一个隐藏文件夹AVF_INFO。如果没有，则内置相机不会拍照，新建同样的文件夹就可对该问题进行修复。
PointCreater软件一键解算失败

如果一键解算后没有轨迹显示，或检查**-gnss.txt或**-pos.txt数据为0kb，则一键解算失败，可尝试进行分步解算（shuttle支持单个导航系统解算数据）。分布解算过程参考shuttle使用说明。
PointCreater软件闪退问题

在win10及以上的系统如果安装于C盘，由于系统默认权限问题，可能存在后期软件更改坐标系统保存为默认后，下次打开依然回到WGS84或者修改时直接闪退的情况。

解决办法：（二选其一操作即可）
1、卸载系统盘安装的shuttle和gairhawk软件，安装至其他盘；
2、使用管理员模式启动软件。
激光雷达扫描系统固件升级相关问题

新固件发布会有一个压缩包，将压缩包内的文件全部解压。
将设备128G SD卡数据备份并格式化，
将解压的文件全部拷贝进128G卡中，
设备通电运行，待指示灯只有电源灯亮起，其他灯灭后系统完成升级（中途切勿断电重启）升级完成后接入天线运行测试工作状态。
如遇特殊问题，联系技术人员排查。
激光雷达扫描系统SD卡数据常见问题

SD卡无数据或数据不完整
1、SD卡松动则G指示灯会异常闪烁，建议每架次起飞前插拔SD确认接触良好；
2、SD卡中毒，会导致SD卡记录数据大小异常，并从flash拷贝数据也会大小、数量不正确。需要对卡格式化或者杀毒方可正常记录和拷贝。

SD卡数据无法拷贝问题
SD卡数据无法拷贝：在将sd卡插入到电脑中时，会弹出如下视图：

点击扫描并修复

点击修复驱动

如下图，修复成功，即可正常拷贝数据
PointCreater软件解算弹出授权和ID不匹配

错误原因：license.dat 不是此设备的授权，或者硬件设备没有被注册。查看log.txt 文件是否显示设备系列号或者查看授权信息。
如log.txt文件中没有显示机身码，则硬件设备没有被注册。将设备箱U盘中的AGS32******.lnc文件拷贝进已经清空的128G的SD卡中，通电（.lnc文件会自动消失）硬件完成注册。即可正常使用。
如没有授权码或授权码与机身码不一致，则检查Shuttle和gAirHawk软件license目录是否放入设备随箱U盘中的 license.dat 授权。