项目背景

地形测绘是获取位置空间信息的重要手段。与传统测量相比较，机载激光雷达能够大幅度提高工作效率；多回波技术穿透植被可节省人力，也减少传统测量中人为因素带来的误差，在地形测量中应用前景广阔。

测区概况

该项目位于广东省揭阳市某地区内，测区为山地地形，地势起伏较大，高低最大落差300米，周边植被茂密，且有数处较密集的居民聚集地。该项目工期短，测区面积大，精度要求高。

项目需求及难点

项目需求：

测区航线的规划；

坐标系统：CGCS2000 成果提交：DEM、DOM、DLG等。

项目难点：

地形复杂：测区植被茂密，传统测量方式无法高效获取测区准确的高程数据；

任务时间紧：需求3天时间内完成测区的数据采集及成果数据输出任务；

转场难度大：测区内路况复杂，传统测绘设备转场耗时费力；

精度要求：满足1:500地形测绘要求。

作业方案

通过对项目的充分了解，决定采用际上导航gAirHawk GS-1350N长测程激光雷达系统执行本次任务；gAirHawk GS-1350N是际上导航自主研发的长测程机载雷达系统，系统集成光学相机，同时能够获取影像数据。

GS-1350N参数指标：

CW-25E 固定翼无人机系统

软件介绍：

注：带※号者为际上导航专有的国内唯一产品

外业实施

1、航线规划

通过系统定制的飞行规划软件，选择对应的产品型号，规划出满足此款雷达重叠率的航线，同时规划仿地航线，设置相对航高和飞行速度；航线为协调转弯，最大程度的保障雷达精度和安全。保证外业飞行可简单、高效的直接上传执行测区任务。

▲航线规划

2、飞行作业

地面架设基站采集静态GNSS数据用于轨迹后差分处理。

3、数据采集

静止五分钟后，一键执行规划航线，同步采集点云及影像数据。

数据处理

1、数据预处理

依次导入基站、流动站、雷达原始文件以及照片存储文件夹，gAirHawk软件自动读取设备参数，轨迹及彩色点云同步一键解算。

▲导入原始数据进行一键解算

2、数据后处理

▲正射影像DOM制作

▲正射影像DLG范围详图

▲数字线画图DLG制作

▲点云叠加正射(DOM)叠加DLG

▲DEM叠加DLG

▲DOM叠加DLG

精度检测

作业结束后，在测区内人工测量了30个高程检核点，用来检核点云成果的精度；将检核点的坐标导入TerraSolid软件，生成点云高程精度报告，精度为0.046m，满足项目要求，如下图所示：

项目总结

通过利用gAirHawk GS-1350N长测程激光雷达系统实施本次地形项目，机载激光雷达与其他传统手段相比的优势有以下几点：

■作业便捷、灵活，适用于小范围不规则测区的测绘；

■速度快——外业勘查+原始数据采集0.5-1h；点云+影像数据处理2-3h；地形图绘制6-8h。项目实施至成果产出整体时间约10h；

■成本低——项目实施技术技术人员2人，外业时间一天，大大减少了人力物力投入成本；

■质量高——获取多元化数据，细节丰富，点云精度高，成图质量好。